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カメラ制御盤設計シミュレーション実装協働ロボット認識ワーク動作判断学習・検証
技術の役割を示す模式図です。特定の案件・機体を表すものではありません。

使っている技術と用途

上の図のどこで、何のために使っているか。工程ごとに切り出して説明します。

現場で動かす

見分け、決め、動き、設備とつながる。セルが1サイクル回るあいだに働く技術です。

  1. カメラ制御盤設計シミュレーション実装協働ロボット認識ワーク動作判断学習・検証

    01認識

    ワークを見分ける

    カメラの画像から、ワークの種類・位置・状態をその場で見分ける。

    • 画像処理（Python / C++）
    • エッジAI

    使っているところOperia のワーク認識

  2. カメラ制御盤設計シミュレーション実装協働ロボット認識ワーク動作判断学習・検証

    02判断

    次の動きを決める

    画像や言葉の指示を読み取り、次の動作や対処を決める。

    • VLA
    • VLM
    • LLM

    使っているところMisril のアラームログ分析

  3. カメラ制御盤設計シミュレーション実装協働ロボット認識ワーク動作判断学習・検証

    03動作

    毎回、同じに動かす

    決まった動きは、学習を使わず従来の制御で組む。速く、毎回同じに動かせるため。

    • 動作計画
    • 軌道生成
  4. カメラ制御盤設計シミュレーション実装協働ロボット認識ワーク動作判断学習・検証

    04実装

    設備とつなぎ、工程にする

    制御プログラムを ROS2 のパッケージとして組み、協働ロボットと工作機械を合図でつないで一つの工程にする。

    • ROS2
    • 協働ロボット
    • 工作機械・設備との連携

    使っているところ大矢製作所の導入事例

つくり、確かめる

セルを現場に置く前に、動きを学ばせて確かめ、機体を設計する技術です。

  1. カメラ制御盤設計シミュレーション実装協働ロボット認識ワーク動作判断学習・検証

    05学習・検証

    実機の前に、仮想で試す

    手順で書ききれない動きを、シミュレーション上の試行や人の実演から学ばせる。実機に載せる前の動作確認もシミュレーションで行う。

    • 強化学習
    • 模倣学習
    • Isaac Sim / Isaac Lab
  2. カメラ制御盤設計シミュレーション実装協働ロボット認識ワーク動作判断学習・検証

    06設計

    筐体から自社で設計する

    ハードウェアからAIソフトウェアまで自社で持つので、現場で出た問題を設計まで戻して直せる。

    • 3D CAD